Dentro de máquinas de vapor estacionárias, podemos sub-classificar em dois tipos principais:
- Motores a vapor com paradas freqüentes e mudanças de direção: rolos de laminação, mulas de vapor, motores marinhos e aplicações similares.
- Motores a vapor que dão energia. Estes tipos de motores raramente param e não precisam de mudanças de direção. Este tipo inclui os motores que são utilizados em usinas termelétricas, usinas nucleares e aqueles que foram utilizados em estações de bombeamento, usinas, fábricas e para treinar e bondes antes do uso generalizado da eletricidade.
As mulas a vapor são tecnicamente motores estacionários, embora estejam montados em patins e possam ser transportados. Eles são projetados para a indústria da madeira e podem ser transportados em cada local. Uma vez protegido por fio para uma árvore no local desejado, a máquina move-se para o ponto de ancoragem ao qual está preso.
As mulas de vapor também foram usadas para mover guinchos em veleiros comerciais e iates de vela.
Um motor portátil é um motor estacionário montado sobre rodas. Como o próprio nome sugere, este tipo de motor pode ser transportado em cada local, em vez de ser corrigido em um determinado local.
